Технология ЧПУ возникла из потребностей авиационной промышленности; В конце 1940-х годов американский производитель вертолетов предложил первоначальную концепцию станков с ЧПУ. В 1952 году Массачусетский технологический институт (MIT) разработал трехосный фрезерный станок с ЧПУ. К середине-1950-х годов такие машины уже использовались для производства компонентов самолетов. В 1960-е годы, по мере развития и совершенствования систем ЧПУ и методов программирования, станки с ЧПУ стали применяться в различных отраслях промышленности; однако аэрокосмическая промышленность оставалась крупнейшим пользователем. Крупнейшие авиационные заводы были оснащены сотнями станков с ЧПУ, преимущественно режущих станков. Детали, изготовленные с помощью обработки на станках с ЧПУ, включали цельные панели самолетов и ракет, лонжероны, обшивку, переборки и пропеллеры, а также корпуса авиационных-двигателей, валы, диски, полости для лопастей и специальные поверхности полостей камер сгорания ракетных двигателей, работающих на жидком топливе. Раннее развитие станков с ЧПУ было сосредоточено в первую очередь на системах управления траекторией.
Непрерывное-управление траекторией-также известное как управление контуром- требует, чтобы режущий инструмент перемещался по заданной траектории относительно заготовки. Впоследствии стали активно развиваться станки с ЧПУ с точечным--точечным управлением. Управление «точка-—-точка» предполагает перемещение инструмента из одной конкретной точки в другую; требуется просто точно достичь цели, независимо от конкретного пути, пройденного во время движения.
